姓名：雍可南      性别：男       职务：无

职称：副研究员    导师类别：      办公室：bwin必赢中国官网4号楼418

研究领域： 鲁棒受限控制，无人安全控制，多异构机器人协同控制

电话：                      Email：yongkenan@nuaa.edu.cn

个人简介

2020年博士毕业于bwin必赢中国官网，获江苏省优秀博士学位论文奖、中国自动化学会自然科学一等奖（排名第二）、江苏省自动化学会青年科技奖，入选中国博士后科学基金“国际交流计划”派出项目，人发表学术论文20余篇,公开专利5项，主要研究方向包括鲁棒受限控制、无人安全控制、多异构机器人协同控制等。

教育经历：

2015/09-2020/10,bwin必赢中国官网，bwin必赢中国官网，博士研究生；

2018/03-2020/01，机械工程学院，加拿大维多利亚大学，联合培养博士。

科研与学术工作经历：

2020/12-2023/06，bwin必赢中国官网，bwin必赢中国官网，博士后；

2023/07-至今，bwin必赢中国官网，bwin必赢中国官网，副研究员

学术成果

[1] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Flexible performance-based robust control for a class of nonlinear systems with input saturation[J]. Automatica, 2020, 122: 109268.

[2] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Hybrid estimation strategy-based anti-disturbance control for nonlinear systems[J]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021, 66 (10): 4910-4917.

[3] Kenan Yong, Mou Chen, and QingxianWu. Anti-disturbance control for nonlinear systems based on interval observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(2): 1261-1269.

[4] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Flexible performance-based control for nonlinear systems under strong external disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024, 54(2): 762-775.

[5] Kenan Yong, Mou Chen, Wei Liu, and Qingxian. Wu. Flexible performance-based neural network control for mechanical systems under DoS attack and event triggering[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(4): 2119 - 2130.

[6] Kenan Yong, Mou Chen, and Qingxian. Wu. Noncertainty-equivalent observer-based noncooperative target tracking control for unmanned aerial vehicles[J]. SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2022, 65(5): 152202.

承担项目

1. 中国博士后国际交流计划派出项目，非线性系统混合增强智能最优控制基础研究，在研，主持

2. 国家自然科学基金青年科学基金项目，强动态干扰下无人机多约束协调安全控制技术研究，在研，主持；

3. 江苏省自然科学基金青年基金项目，复杂环境下无人机干扰区间观测器及其控制技术研究，在研，主持；

4. 国家重点研发计划专题，多约束限制下多异构机器人协同编队控制，在研，主持；

5. 航空科学基金项目，动态干扰下低空无人直升机紧急避障安全控制技术研究，在研，主持。